对面的友军明显认出了汉军身份，队伍朝着左右两个方向散开，让开中间通道。

同时，将士们使用弩箭对魏军骑兵进行射击。

汉军弩箭也误伤到少数汉军，但是，魏军骑兵伤亡更严重，面对汉军的远程打击，魏军骑兵转身逃跑。

汉军通过无当飞军的阵地，在无当飞军身后重新集结。

一批军官来到汉军中，接管了指挥权，重整中的汉军在无当飞军身后列阵。

邱胜则直接与汉军将领相见，他见到了王平。

王平似乎知道邱胜有很多疑惑，抢先一步说道：“剩下的事情之后再说，现在最重要的，是破敌。”

邱胜重新将目光转向了战场。

魏军步兵陆续到达战场，人数在不断增多。

根据魏军旗帜，邱胜大胆判断，为了追击汉军战俘，留守魏军营地的魏军至少有半数人马已经出营了。

魏军也在做战前的最后集结。

王平并没有趁着魏军重整部队的时候撤军，而是选择静静等待。

即使是邱胜，也觉得王平有些托大了。

魏将似乎也有相同看法，匆忙整队之后，似乎是害怕汉军改变主意，指挥部队，朝着汉军扑了过来。

无当飞军的将士们通过简单的射击装填射击动作，收割着冲锋的魏军将士。

当魏军冲到汉军面前的时候，王平下达了反冲锋命令。

身着甲衣的南方勇士们朝着魏军冲了过去。

这些魏军匆忙进行追击，将士们都是轻装上阵，在行军过程中，体力损失极大。

还没有发挥出兵力优势，魏军就已经被汉军打穿了，部队失去战意开始撤退。

汉军追杀了一段距离，将魏兵驱离，随后将士们调转方向，朝着街亭城进军。

在之前奇袭街亭城的战斗中，无当飞军的将士们为了提高速度，都是轻装行进，当时的邱胜对于这支部队的近战能力没有准确认识。

目睹面前的战斗之后，邱胜不得不承认，南方勇士加上精良装备，让这支部队拥有了极强破坏力。

重装步兵同样有局限性，因为身着甲衣，将士们的体力消耗很快。

这也是汉军没能扩大战果的重要原因。

撤军路上，王平告诉了邱胜自己出兵的原因。

当邱胜在魏军营地中放火制造混乱的时候，王平在街亭城处也获得了大胜。

魏军对街亭城内的汉军很重视，部署了一支部队，专程监视城中汉军。

王平针对的就是这支部队。

夺取街亭城之后，他一直在加固城防，从未发动过攻击。

马谡兵败之后，王平采用苦肉计，安排心腹将士向城外魏军诈降。

魏军确实被王平的行动所麻痹，为了招揽城中汉兵投降，还提高了降兵待遇。

除此之外，魏军同样忽视了情报侦查，他们并没有想到汉军会突围。

当王平亲自组织将士出城的时候，魏军并没有第一时间察觉到动向。

里应外合中，那支魏军监视部队被汉军全军。

任务完成，王平准备撤军，看到了魏营中的大火。

王平当即变更命令，指挥部队朝着魏营行军，在半路，遇到了邱胜带领的汉军。

讲完经过，王平脸色一变。

“邱胜，你可知罪？”