高迎祥扎下营寨后，便召集部下商议攻打延庆府之事。一员将领站出来说道：“大哥，延庆府城防坚固，守军众多，我们硬攻恐怕难以取胜。”

高迎祥微微点头，说道：“你所言甚是。但我们也不能就此退缩。我听闻城中守军虽多，但大多是些懒散之徒，且城内百姓对官府也颇有怨言。我们不妨先派人潜入城中，散布消息，煽动百姓，扰乱守军军心。然后再寻找机会，里应外合，攻打城池。”众人纷纷点头称是。

于是，高迎祥挑选了几名机灵的士兵，乔装打扮后潜入延庆府。他们在城中四处张贴告示，揭露官府的罪行，呼吁百姓起来反抗。一时间，延庆府内人心惶惶，守军也开始变得紧张起来。

城内有一位名叫李正的义士，他早就对官府的统治不满。看到高迎祥的告示后，心中大为振奋。他秘密联络了一些志同道合的朋友，准备响应高迎祥的起义。

高迎祥在城外密切关注着城内的动静。一天，潜入城中的士兵回来报告：“大哥，城内已有不少百姓愿意响应我们，李正等人也在暗中组织力量，等待我们的信号。”高迎祥大喜，说道：“好！时机已到。今夜我们便攻城！”

夜幕降临，高迎祥率领起义军悄悄地向延庆府靠近。城内的李正等人也做好了准备，他们在城中四处放火，制造混乱。

守军们被这突如其来的变故搞得晕头转向，不知所措。

但延庆府城防太过坚固，守军虽慌乱却凭借高墙深壕顽强抵抗。

高迎祥的起义军多次冲锋都被击退，伤亡渐多。

一员将领焦急喊道：“大哥，这城太难攻了，我们伤亡惨重，怎么办？”高迎祥眉头紧皱，望着城墙咬牙道：“继续攻！我们已无退路，只有拿下此城，才能有立足之地。”

于是起义军改变战术，集中力量攻击城门。他们推着简陋攻城车，扛着云梯，在箭雨石雹下艰难前行。但守军拼死抵抗，不断用滚木礌石、热油开水招呼。

高迎祥见久攻不下，心中焦急万分。这时，有士兵来报：“大哥，明朝援军快到了，我们若不及时撤退，恐遭包围。”

高迎祥无奈，只得下令撤退。他望着延庆府城墙，恨恨道：“今日暂且撤退，他日我必卷土重来！”

撤退途中，队伍疲惫不堪。又有将领担忧地说：“大哥，此次攻打延庆府失利，队伍士气低落，物资也有损耗，接下来如何是好？”

高迎祥沉思片刻，坚定地说：“莫要灰心。虽未打下延庆府，但我们也让官府看到了我们的力量。先找个安全地方休整，补充物资，再招募人马。只要我们坚持反抗，总有一天能推翻这腐朽的王朝！”