晋军于是日夜兼程，倍道前进，谯纵果然在内水做好防备，派他的大将谯道福以重兵守卫涪城，派他的前将军秦州刺史侯辉、尚书仆射蜀郡太守谯说等率领一万多人驻扎彭模，沿水两岸构筑了城垒。

虽然多种迹象表明，晋军主力进攻内水，谯道福用兵谨慎，还是再派出十艘战船试探晋营。

装上叶轮的晋军战船速度快，水战一经交锋，万钧神弩发挥作用，谯蜀出战的战船没多久就被全部击沉，晋军发动进攻，水寨大门被万钧神弩射得千疮百孔，禪山拿一百宣传兵手提扩音喇叭大喊：“投降免死，抵抗必诛。”劝降声在峡谷中回荡，回音一激，声音远响于张飞据水断桥喊退曹操百万追兵，谯道福一见之下，更是大惊，觉得兵力还是不够，又建议急抽部分外水军力增援内水。

战机出现了，熙十年六月，朱龄石到了彭模，诸将认为贼寇北岸城垒险阻，军队众多，都要先攻他南岸的城垒，朱龄石说：“不应该进攻南城。虽然贼寇在北城，可是如今屠灭南城，并不能攻破北城，如果以我们全部精锐来攻破北垒，那么南城就将不攻自破。”禪山拿出地形图作了详细讲解，同年七月，朱龄石率领刘钟、蒯恩等进攻北城，第二天早晨开始作战，一直战至中午，烧掉敌寇瞭望台，四面一起登上北城，斩杀侯辉、谯说，再转回军队来攻打南城，南城贼军即刻奔散溃逃。一共斩杀贼军大将十五人，各地营垒守卫逐个土崩瓦解，众军就弃船登岸，步行前进。

谯道福得报外水受强兵攻击，想，如果内水的是疑兵，怎有能力胜我水军？只有一种可能，晋国倾全国兵力来攻，两路都是正兵。这么一想，更慌了手脚。晋军倾全国军力来袭，消息扩散开来，谯蜀军心大乱。

龙骧将军臧熹行至广汉，得病而死。朱林到了广汉，又打败了谯道福，另一支军队乘船攻。陷牛脾城，斩杀贼寇的大将谯抚。谯纵听到各地都已败亡的消息，逃向涪城，巴西人王志杀了谯纵，送来首级。伪尚书令马耽封存府库，等候朝廷的军队。谯道福得知彭模失守，率领精锐部队五千人，日夜兼程来救援，听到谯纵逃走的消息后，谯道福的部众也就逃散。谯道福于是逃到獠族住地，巴西百姓杜瑶把他绑送至军中，在军营门口将他斩首。桓谦的弟弟桓恬随同桓谦入蜀，任宁蜀太守，到此时也被斩首。

在刘裕准备伐蜀的时候，想谋求一位元帅而难于确定恰当的人选，最终提出朱龄石。大家都认为自古以来平定蜀地的人，都是雄才杰出的大将，朱龄石的资历名望都还不够份量，担心事情不能成功，劝谏刘裕的人很多，但刘裕不听从，竟分出大军中的半数，将勇猛的战将和劲悍的士卒，都配属朱龄石。臧熹是刘裕妻子臧爱亲的弟弟，资历地位在朱龄石之上，刘裕也令他受朱龄石的调度。这一次出征也没有耽搁时间，一战就获得全胜，众人都钦佩刘裕知人善任，又赞美朱龄石善于他的职事。