苗傅、刘正彦得知韩世忠来攻，极为惧怕。他们也知道韩世忠和梁红玉夫妻情深，便把滞留在临安的梁红玉抓了起来作为人质。宰相朱胜非假意屈从苗、刘，对他们说道：“韩世忠英勇善战，与其和他交战，不若遣梁红玉去抚慰、劝降韩世忠。只要韩世忠能降，大事可成矣！”

苗、刘毕竟谋略不足，果然让使者跟随梁红玉去见韩世忠。梁红玉一回到丈夫身边，韩世忠即烧了诏书，砍了使者，下令进攻临安。韩世忠击败叛军防守部队，苗、刘惊惧，率二千主力逃跑，韩世忠救出赵构。赵构告诉他，中军统制吴湛和苗、刘是一伙的，此贼不除，宫中不安。

恰在此时，吴湛率兵前来迎接韩世忠，伸手与韩世忠相握。韩世忠一运内力，顺势捏断了吴湛的手指。并喝令拿下，与其他叛将斩于市曹。苗、刘之乱遂平，韩世忠功劳最大，从此得到赵构信任，被任命为武胜军节度使、御营左军都统制。妻子梁红玉先后被封为安国夫人和护国夫人。

建炎三年，金兵再次南下，突破长江天险，攻破了建康等重镇。躲在临安的赵构得报，慌忙准备逃跑。韩世忠面见赵构，慷慨陈词，说道：“国家已丢失河北、山东诸地，如果再把江淮丢掉，还有何处可去？”赵构却根本听不进去，他所想的只有保住狗命。赵构命韩世忠为浙西驻军元帅，防守镇江，而赵构一溜烟又乘船逃到了海上。

韩世忠领命率所部八千人急赶镇江．金兀术率兵在江南抢掠之后开始退去。金兵行到镇江，与韩世忠所部遭遇。金兀术遥望江面，看见战船上的士兵阵容严整、士气高涨、旌旗飞扬，与别的军队大不相同，知道是个劲敌。又望见对方坐船上面，树着一面大旗，上绣一硕大的“韩”字，金兀术点了点头，对部属说道：“原来是韩世忠！此人可是个劲敌！”

韩世忠已抢先控制金山、焦山，严密封锁沿江渡口。用破船堵塞运河入江口，切断了金军退路。韩世忠料想金兀术必遣将到金山龙王庙，观察宋军阵势，遂命部将率两百人伏于庙中；另以两百人伏于山下江岸。约定待金军入庙后，击鼓为号，江岸伏兵先起断其退路，庙内伏兵继出，前后夹击，以生擒其将。

是夜，金兀术果然亲率四骑登上金山，由于庙内伏兵先出，山下伏兵未及断后，仅俘其随从二人，金兀术纵骑逃回。金兀术大怒，急欲雪恨，即给韩世忠下战书，约定第二天交战。韩世忠接到战书之后，和夫人梁红玉相商破敌之策。