王老师在台上开讲理论，陈星也收回了思绪。

“摄像头部分，其实逻辑上非常简单，应用上也不复杂。”

王老师在黑板上画了一个简易流程图，【提取影像==》处理影像==》逻辑运算==》控制反馈】。

“这提取影像，就是摄像头要干的事情。简答来说就是拍照。”

“处理影像，是CPU里头算法要干的事情。之前和你们说过，小车是根据地上的颜色来确定位置。这处理影像其实就是获取所拍照片的颜色，大家想一下，为什么获取颜色还要单独拎出来说。”

王老师随机抽了一人，那人当即答道，“老师您说过，颜色存在不同的数字格式。有RGB、CMYK、HSV、HEX等。计算机一般来说用的是RGB。那处理影像，就是要把获取到的数据转化为RGB格式的颜色定义。”

“你还有要补充的吗？”

“老师，我没有了。”

“坐下。刚刚这位同学讲的其实就一句话--上厕所要带纸。”

“哈哈~~”来自众人的大笑。

王老师解释道，“我们当然知道颜色要转化为RGB定义，事实上我们此次用的是数字摄像头，获取到的直接就是RGB格式的颜色。所以，很不巧。这位同学想到了上厕所要带纸，但是发现蹲位旁边其实已经帮你备好了纸。”

“你们再想想，为什么看似如此简单的颜色提取逻辑，还要单独拎出来讲。”

最后王老师又想到了陈星，虽然陈星很不想出风头。

“因为颜色不是一致的。”

“对啦。”王老师首肯道。

随后王老师对着其他人，“你们呐，被高中物理化学课上的那些理想情况给附加定势思维了。什么绝对光滑平面、什么匀强磁场、什么绝对纯净的物质。所以自然而然以为同一种颜色就是一个数值。”

“可是自然界里头哪来这种理想情况。就指甲盖大小的一块同颜色区域，对应的RGB颜色数据也是很多种的。”

忽然有人插话，陈星看去，原来是王哲。

“老师，既然是同样的颜色区域，那再怎么有变化，绿色也不可能变成红色。那我们在判断的时候，以一個范围数值，而不是具体的某个值，这不就行了。”

“不错，王哲同学进步了。”

陈星心内冷笑，他在等王老师的但是。

很快，“但是”就来了。

“但是，谁说了同样的颜色区域就不会变化很大。”

王哲当即就急了，“如果变化很大，那就是场地安排的有问题。假如绿色看起来都像红色了，那就该被当成红色。”

“你再想想有没有其它的特殊情况。”王老师循循善诱道。

王哲未及多想，“我认为，就该用检测到的实际颜色，施加一个合理误差范围就可以了。”

“陈星呢，有什么看法。”

陈星如今不介意打脸王哲，反正对方已经看自己不顺眼了。

陈星站起身后没有正面回答，而是打了个比方。“假如一缸米中有几粒老鼠屎。米粒和老鼠屎泾渭分明，根本无法通过合理误差范围来区别。因为米就是米，老鼠屎就是老鼠屎。”

“我们唯一能做的，是把老鼠屎挑出来，而不是自欺欺人把老鼠屎当成米一块吃下去。”

“哈哈哈~~~”这回的笑声响彻了这间实验室。

王哲一脸氤氲。他有种被陈星比作老鼠屎的感觉。他此刻感受到了来自人格和智商的双重侮辱。虽然陈星不过就是打了极为恰当的比喻。